چکیده:

در شرایط عادی، چرخ های جلو، به دنبال کنترل ردیابی راننده بوده و چرخ های عقب به دنبال جهت وسیله نقلیه می باشد. خودرو، وقتی می خواهد بچرخد، کنترل خود را از دست می دهد، اگر نیروی کششی بیشتر از نیروی اصطکاک باشد، بنابراین یک وسیله نقلیه باید نسبت لغزش کافی از لاستیک حفظ کرده و به دنبال ردیابی کنترل راننده باشد. این مقاله به بررسی کنترل فازی برای سیستم کشش هیبریدی در خودروهای هیبریدی الکتریکی (HEV) پرداخته است که مانع از چرخش چرخ ها در طول برخواستن و شتاب می شود و در نتیجه گشتاور موتور با ترمزهای کوتاه، کنترل می شود. وظیفه ما این است که کنترل نظارت فازی را بر روی گشتاور که از طریق ترمز الکتریکی تولید می شود، داشته بیاشیم، که در یک موتور HEV است. گشتاور ترمز الکتریکی به عنوان ورودی مرجع گشتاور ترمز احیا کننده بوده و برای رسیدن به سطح پایین تراز ماژول های کنترل می باشد. هنگامی که این سطح پایین تر در ورودی کنترل کننده موتور باشد، نسبت لغزش مورد نظر می تواند کاهش یابد. تغییر خط اضطراری و تغییر لغزش تایر به صورت شبیه سازی و نتایج تجربی برای نشان دادن اثر بخشی کنترل، ارائه شده است. اجرای بهره وری و کنترل فازی آسان بوده و منجر به نتیجه گیری می شود که نشان می دهد، منطق فازی، چهارچوب امیدوار کننده کافی، برای سیستم کنترل هیبریدی ترکیبی در وسایل نقلیه الکتریکی هیبریدی دارد.

کلید واژه ها : کنترل فازی , سیستم کنترل کشش هیبریدی , خودروی هیبریدی الکتریکی.

چکیده:

این مقاله به بررسی یک روش جدید کنترل کشش پرداخته است، که نه نیاز به سرعت شاسی و نه اطلاعات در مورد شرایط تایر و جاده دارد. موضوع، مربوط به خطاهایی است، که بر اساس مدل ریاضی عدم قطعیت و خطاء در سنسورها می باشد. به طور کلی برای کنترل کشش در وسایل نقلیه، تغییرات رفتار مدل، ممکن است منجر به از بین رفتن ثبات زمان در صورتی که سرعت شاسی مورد نظر نباشد، شود. این مقاله یک رویکرد مقاوم در برابر خطاء را بر اساس حداکثر برآورد گشتاور (MTTE) را ارائه نموده است. که طرحی است که توانایی جلوگیری از عدم تعادل وسیله نقلیه الکتریکی را دارد. ناظر از نوع PI بوده که برای بهبود ثبات فرمان از روش MTTE استفاده می نماید. این رویکرد نیاز به هر دو تفاوت و وارونگی را که از کارخانه کنترل می شود، را پیشنهاد نمی کند. در نهایت نمونه ی نشان داده شده برای ارزیابی عملکرد مقاومت در برابر خطاء، مورد آزمون قرار گرفته و امکان سنجی با استراتژی ضد لغزش معرفی شده است.

کلید واژه ها: تحمل خطاء- کنترل کشش- وسایل نقلیه الکتریکی- کنترل ضد لغزش- برآورد اختلال.

1- مقدمه:

به عنوان توسعه فن آوری که همچنان به سرعت در حال رشد است، می توان گفت که تکنولوژی کنترل و زندگی روزمره در حال تبدیل شدن به طور فزاینده ای است. با این حال، ضعف پیش بینی نشده می تواند در هر سیستم کنترل با توجه به اختلال در عملکرد داخل و یا حواس پرتي اتفاق بیافتد.

چکیده :

دو نمونه جدید با قدرت کم  وعملکرد بالا در این مقاله برای سلولها ارائه شده است این سلولها با قدرت کم بر اساس XOR یا  XNOR می باشد. اکثریت آنها با یک روش کارامد اجرا شده و با استفاده از خازن های ورودی و معکوس کننده CMOS همراه می باشد. این نوع مزایای همچون مصرف کم و درجه بالای از نظم و سادگی بهمراه دارد. ۸ نوع از این یک بیتی ها به طور کامل نشان داده شده و توسط HSPICE شبیه سازی شده که در مقدار ۱۸/۰ میکرو متر در فناوری COMS در ولتاژهای ۲/۴۲  ولت و ۸/۰ ولت می باشد. اگر چه مصرف با توان کم جزء اهداف طرح ما می باشد شبیه سازی نشان می دهد که بهبود مناسبی از لحاظ توان مصرف وهمچنین PDP بوجود آمده

کلمات کلیدی : سلول های کامل – گیت های حداقلی – توان پایین – کارایی بالا – توان تاخیر درر خروجی

• مقدمه

عملیات ریاضی به طور گسترده ای در بسیاری از سیستم های میکرو الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. علاوه  بر این عملیات ریاضی اساس معادلات دیگری نیز می باشد. بنابراین سلولهای یک بیتی مهم ترین و اساسی ترین واحد محاسبه یک سیستم است بدیهی  است بهبود عملکرد ان بطور مستقیم باعث عملکرد کل سیستم خواهد شد. استفاده گسترده از این عملیات در توابع توسط بسیاری از محققین مشتاق انجام شده و چندیت نوع سبک مختلف برای اجرای سلولهای یک بیتی در سالهای اخیر پیشنهاد نمودند پارامتر های مهم عملکردی در سیستم های VLSI مصرف  برق – سرعت –و قابلیت اطمینان است طراحی سیستم های VLSI با قدرت کم مهمترین عملکرد بدلیل  رشد سریع فناوری در محاسبات  تلفن همراه و ارتباطات است تبلیغات در تکنولوژی باطری به تبلیغات کل دستگاه الکترونیکی مربوط است بنابراین طراحان با محدودیت هایی مانند سرعت بالا توان بالا، همراه با مصرف توان کم مواجه هستند. بعنوان  یک نتیجه می توان گفت طراحی با توان کم و کارایی بالا در این سلولها مهم است. هدف برای افزایش عمر باطری های قابل حمل در دستگاهها است که برای کاهش انرژی مصرف در هر عملیات ریاضی بوده و لزوماً انرژی پایین تری را نیاز داشته وعملکرد بالایی را طلب می کند برای انجام عملیات  ریاضی یک دستگاه می توان با قدرت بسیار کم توسط عملکرد فرکانس پایین استفاده نمود اما ممکن است برای پایان دادن به عملیات  زمان بسیار طولانی را صرف کنیم بنابراین ما میزان اتلاف انرژی را اندازه گیری کرده وعملکرد سیستم را با محاسبه میزان تاخیر ارزیابی می کنیم (PDP ) که متوسط مصرف برق و بیشترین تاخیر در محصول به دست می آید مطالعات نشان می دهد که نشان های کامل می توانند قابل اعتماد تر از دیگر پیاده سازی ها در سلولها باشند.