چکیده:

در شرایط عادی، چرخ های جلو، به دنبال کنترل ردیابی راننده بوده و چرخ های عقب به دنبال جهت وسیله نقلیه می باشد. خودرو، وقتی می خواهد بچرخد، کنترل خود را از دست می دهد، اگر نیروی کششی بیشتر از نیروی اصطکاک باشد، بنابراین یک وسیله نقلیه باید نسبت لغزش کافی از لاستیک حفظ کرده و به دنبال ردیابی کنترل راننده باشد. این مقاله به بررسی کنترل فازی برای سیستم کشش هیبریدی در خودروهای هیبریدی الکتریکی (HEV) پرداخته است که مانع از چرخش چرخ ها در طول برخواستن و شتاب می شود و در نتیجه گشتاور موتور با ترمزهای کوتاه، کنترل می شود. وظیفه ما این است که کنترل نظارت فازی را بر روی گشتاور که از طریق ترمز الکتریکی تولید می شود، داشته بیاشیم، که در یک موتور HEV است. گشتاور ترمز الکتریکی به عنوان ورودی مرجع گشتاور ترمز احیا کننده بوده و برای رسیدن به سطح پایین تراز ماژول های کنترل می باشد. هنگامی که این سطح پایین تر در ورودی کنترل کننده موتور باشد، نسبت لغزش مورد نظر می تواند کاهش یابد. تغییر خط اضطراری و تغییر لغزش تایر به صورت شبیه سازی و نتایج تجربی برای نشان دادن اثر بخشی کنترل، ارائه شده است. اجرای بهره وری و کنترل فازی آسان بوده و منجر به نتیجه گیری می شود که نشان می دهد، منطق فازی، چهارچوب امیدوار کننده کافی، برای سیستم کنترل هیبریدی ترکیبی در وسایل نقلیه الکتریکی هیبریدی دارد.

کلید واژه ها : کنترل فازی , سیستم کنترل کشش هیبریدی , خودروی هیبریدی الکتریکی.

چکیده:

این مقاله به بررسی یک روش جدید کنترل کشش پرداخته است، که نه نیاز به سرعت شاسی و نه اطلاعات در مورد شرایط تایر و جاده دارد. موضوع، مربوط به خطاهایی است، که بر اساس مدل ریاضی عدم قطعیت و خطاء در سنسورها می باشد. به طور کلی برای کنترل کشش در وسایل نقلیه، تغییرات رفتار مدل، ممکن است منجر به از بین رفتن ثبات زمان در صورتی که سرعت شاسی مورد نظر نباشد، شود. این مقاله یک رویکرد مقاوم در برابر خطاء را بر اساس حداکثر برآورد گشتاور (MTTE) را ارائه نموده است. که طرحی است که توانایی جلوگیری از عدم تعادل وسیله نقلیه الکتریکی را دارد. ناظر از نوع PI بوده که برای بهبود ثبات فرمان از روش MTTE استفاده می نماید. این رویکرد نیاز به هر دو تفاوت و وارونگی را که از کارخانه کنترل می شود، را پیشنهاد نمی کند. در نهایت نمونه ی نشان داده شده برای ارزیابی عملکرد مقاومت در برابر خطاء، مورد آزمون قرار گرفته و امکان سنجی با استراتژی ضد لغزش معرفی شده است.

کلید واژه ها: تحمل خطاء- کنترل کشش- وسایل نقلیه الکتریکی- کنترل ضد لغزش- برآورد اختلال.

1- مقدمه:

به عنوان توسعه فن آوری که همچنان به سرعت در حال رشد است، می توان گفت که تکنولوژی کنترل و زندگی روزمره در حال تبدیل شدن به طور فزاینده ای است. با این حال، ضعف پیش بینی نشده می تواند در هر سیستم کنترل با توجه به اختلال در عملکرد داخل و یا حواس پرتي اتفاق بیافتد.

چکیده:

در این مقاله یک رویکرد سیستم هیبریدی در سرعت طولی و کنترل کششی از یک وسیله نقلیه با محدودیت لغزشی چرخ ارائه شده است.  سیستم خودرو به عنوان مدل ترکیبی است، که در آن سیستم به زیر سیستم های محلی تقسیم شده و زیر سیستم ها برای کنترل وسیله نقلیه از نظر حالت های کنترل و منطقه عامل، انتخاب شده است.برحسب طراحی ،یک مقدارسرعت مورد نظر ارائه شده است. درحالیکه حفظ محدودیت ایمنی از لغزش بین چرخها و زمین باید مقدارکمتری داشته باشد تا از لیزخوردن جلوگیری کند. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن امکان سنجی سیستم کنترل ارائه شده است.

1-مقدمه:

با افزایش تعداد وسایل نقلیه ،ایمنی رانندگی، یکی از نگرانی های عمده در جامعه و صنعت خودرو و مهندسی کنترل است. تلاشهای قابل توجهی برای بهبود رانندگی ایمن ،همراه با تلاشهایی برای بهبود عملکرد وسایل نقلیه ارائه شده است.

در این میان که ایمنی رانندگی تهدیدکننده است، وضعیت خطرناک عمده، لیز خوردن است که رانندگان ممکن است با آن روبرو شوند. به عنوان مثال ،تکه های یخ در جاده ها در زمستان می تواند باعث این مشکل شود.کنترل خودرو به طور قابل توجهی ایمنی راننده را در چنین شرایطی تامین کرده و همچنین بهبود حرکت طولی و جانبی خودرو را در پی دارد. در حالت کنترل کششی خودرو ،لغزش بین تایر و زمین یک متغیر مهم است و به عنوان یک منبع تولید نیروی اصطکاک کششی برای سرعت بخشیدن و یا کاهش سرعت وسیله نقلیه در نظر گرفته می شود .این لغزش به عنوان یک کلید در خاصیت ضد لغزشی در نظر گرفته شده است.